履带式全液压钻机由动力装置与液压系统、履带行走机构、装有液压凿岩机和推进器的钻架、支臂、钻杆接卸装置等组成。

履带式全液压钻机的优势如下：

（1）钻架可以摆动、伸缩、回转，有适应作业环境的机动性，能缩短作业准备时间。

（2）工作油缸前端装有双向液压锁定装置，可保证安全、稳定。

（3）履带行走机构采用单独的被压驱动装置，并配有液压千斤顶支承装置，可以原地转向，能适应不平整地面作业。

（4）配有液压安全和自动监控系统，如弹力吸振器、引力吸尘器、液压报警装置、自动刹车装置等。

（5）配有钻杆接卸装置，备有5~7根钻杆，可用手柄操作迅速完成钻杆的连接、拆卸、对中、进出钻架等动作，既节约时间，又减轻体力劳动.